在现时城市车路云及高速公路数字化转型、韧性城市开发的计谋推动下，车路云一体化虽出路坚决国产 自拍，但也面对诸多挑战。在 2025 年中国电动汽车百东说念主会论坛上，蘑菇车联信息科技有限公司副总裁欧阳华洲共享了该公司在车路云一体化限制的技能立异与运用扩充效力。

欧阳华洲，图片起头：中国电动汽车百东说念主会

他指出，车路云一体化发展面对确实验窘境。基础花样开发决议不解确，部分城市在开发历程中对已有花样利旧不及，变成资源奢华；车企协同方面，与车企的需求匹配度不高，无法充分发达各方上风；运用场景开发未能精确对接骨子需求，导致运用效果欠安；平台开发、投资开发、运营及运维主体不解晰，影响名堂股东效力。

在欧阳华洲看来，根柢问题在于车路云系统的投资效益，即数据质地和数据处理能否兴隆用户需求，额外是在复杂的城阛阓景下，路测感知能力以及感知数据的结构化处理与领路匹配，王人面对着严峻考验。以自动驾驶环卫车辆为例，它不仅要感至好通参与者，还要识别可清扫的垃圾物体，这对系统领路能力建议了更高条目。

蘑菇车联自 2017 年起投身车路云一体化使命，构建智能体与物理世界及时交互的 AI 积聚，形成了两大核心业务。基于蘑菇 MogoMind 大模子，终了物理世界及时数字化，为智能网联汽车、无东说念主机、机器东说念主等智能体提供及时数据复古；推出多款 L4 级自动驾驶车辆，包括 RoboBus、RoboSweeper、RoboTaxi 等，并在北京、天津、上海等城市落地运营。

MogoMind 领路大模子看成车路云一体化的 "领路核心"，对路侧开采积聚的数据进行结构化分析和精确感知，用于测度拥挤、优化红绿灯配置、进步交通通行效力，为城市惩办和自动驾驶安全管事。同期，构建及时数字孪生城市，时延戒指在 200 毫秒以内，精确识别路口交通参与者细节，进行及时推理决策，助力政府优化交通管束，进步自动驾驶安全性。

国产自拍

在运用扩充方面，蘑菇车联将车路云一体化发展分为五个阶段。当今已完成硬件开发、单点开采数据质地测试和低级运用阶段。在高等运用阶段，终赫然路口数据、及时孪生数据支合手自动驾驶，而且在上海嘉定等地，基于车企需求，在车载无 OBU 的情况下，将高质地车路云数据提供给量产车，完成技能闭环，取得车企邃密响应。

蘑菇车联在上海嘉定打造了天下首个数据上车运用样板，在湖南衡阳终了路侧开采支合手 L4 级自动驾驶车辆在公开说念路以 60 公里 / 小时的时速精确行驶。其 AI 积聚和 L4 级自动驾驶车辆已在多地多场景落地运营。

蘑菇车联在车路云一体化限制的探索，为行业发展提供了可模仿的教授，明天，期待蘑菇车联与行业各方联袂，深耕数据质地，挖掘数据价值国产 自拍，推动车路云一体化全面落地。